常知 : 알고서도 행하지 않는 앎
眞知 : 알면 반드시 행하게 됨. 행해야 비로소 아는 것이다.
* 주희의 도덕 수양 실천 방법
居敬 : 主一無適하여 자기의 덕성 함양 하는 일
窮理 : 사물의 이치를 궁색하여 지식을 넓히는 일 - 중용의 尊德性과 道問學
* 격물궁리의 목적
所以然之故에 대한 궁구를 통한 所當然之則의 이해에 있다.
* 거경함양의 방법
1. 整 齊 嚴 肅
2. 主一無適 : 선함을 선택하여 굳게 잡는다
3. 常惺惺 : 마음을 또렷이 깨어있게 하여 昏昧하지 않게 한다는 뜻
4. 戒愼恐懼(愼獨)
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